清华 Asking the World:让 AI 用物理规律回答问题
清华团队推出 Asking the World,思路是让 AI 通过对场景进行物理建模并做实验来回答问题,而不是仅依靠外观逼真的生成。文章指出,GPT-6 Astra 等模型的场景建模能力虽然 impressive,但几何与外观的逼真还原并不等于对物理规律的准确把握。要准确推演物体运动,还需进一步识别质量、摩擦系数、阻尼等难以直接观测的物理属性,而避免穿模、借助语义先验估计物理属性与真正的物理推演之间仍有距离。
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清华团队推出 Asking the World,思路是让 AI 通过对场景进行物理建模并做实验来回答问题,而不是仅依靠外观逼真的生成。文章指出,GPT-6 Astra 等模型的场景建模能力虽然 impressive,但几何与外观的逼真还原并不等于对物理规律的准确把握。要准确推演物体运动,还需进一步识别质量、摩擦系数、阻尼等难以直接观测的物理属性,而避免穿模、借助语义先验估计物理属性与真正的物理推演之间仍有距离。
UC Berkeley 和 NVIDIA 在 2026 Conference on Robot Learning 上提出 agentic robotics 方法,用 LLM 驱动的编码智能体把复杂任务拆解为子任务、生成人类可读代码并在仿真中迭代,无需收集人类演示数据。
推荐理由:文章解释了 agentic robotics 如何把机器人编程从数据问题转为编码问题,并给出 99% 成功率、缩短换产时间等具体结果。