苹果研究团队在 arXiv 发表人形机器人控制系统 HALO 论文，单项任务测试平均成功率91%
当地时间11月4日，苹果研究团队在 arXiv 提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统 HALO，并公开了数据生成、模型训练和部署代码。在6个未预先扫描或建图的真实环境中开展360次单项任务测试，平均成功率91%；组合任务方面，“俯身通过障碍—走向目标—推箱子”成功率为50%。
对A股利好人形机器人供应链（推断）与控制器与算力环节，苹果披露人形机器人控制系统突破
推荐理由：原文给出论文要点、测试环境和成功率数据，也点明数据仍需人工参与和触觉短板，可作了解苹果机器人研究的参考。