Boston Dynamics 刚刚给 Atlas 装上了轮子。Unitree 早在四月就对它的 G1 做了同样的事。上：Atlas。Boston Dynamics 在每个踝关节电机上安装了一个现成的滑板车轮圈。这个适配器是唯一的新部件。在软件层面，每个轮子只是一个可以永远旋转的踝关节。 https://t.co/4juq5T4x0B