Skild AI 刚刚开源了 Steel！其用于机器人训练的物理求解器，与 NVIDIA 共同打造。Skild 自己的基准测试结果：✸ PhysX 吞吐量最高提升 13 倍 ✸ GPU 显存占用减少约 62% ✸ 每秒 390 万次仿真步进 在 Apache 2.0 许可下免费使用。https://t.co/82kuUcoB0u