【华创机械】机器人:苹果HALO验证Sim2Real,仿真训练迈向真机部署-20261108 事件:苹果研究团队发布论文披露HALO机器人系统,利用1,000个程序生成的仿真家庭场景训练模型,并部署至宇树G1,在6个陌生真实房间中执行任务,360次单项技能测试平均成功率达91%。 如何理解HALO系统?