我已经分享过不少人形机器人在超市工作的例子，补货上架、挑选商品……但处理柔软的塑料袋、坚硬的纸箱和湿滑的瓶子，仅靠视觉识别是不够的。机器人需要调节抓握力度、检测打滑，以及 https://t.co/iQe6gVaTeF