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  1. LangChain 官方博客73

    LangChain 解析 AI Agent 上下文工程的检索起点与技巧

    LangChain 官方博客提出 agent 上下文工程应从检索做起,以 Deep Agents 构建的竞品分析 agent 为例,分析低效搜索、上下文过载和不相关过期内容三类问题。

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    推荐理由:文章结合 Deep Agents 竞品分析案例给出检索优化技巧与代码示例,读者可按需迁移到自己的 agent harness 设计中。

  1. 波士顿动力官方博客55

    波士顿动力给 Atlas 换上轮子做研究测试台,探索执行器极限与 sim2real

    波士顿动力 Atlas 团队把机器人双脚换成滑板车轮改装成研究测试台,用学习型全身控制器驱动,验证执行器在性能包络边缘的表现。团队称轮式 Atlas 不是产品,而是利用 Spot 和 Stretch 客户经验数据研究极端场景下可靠性的平台;项目通过在 MuJoCo 中精确匹配真实电机模型缩小 sim2real 差距,侧滑动作中策略自发学会用轮子滚动,360 度跳跃动作一次训练即成功上机。

    对A股整机与本体、数据采集环节中性偏利好,波士顿动力验证sim2real与执行器极限属技术探索,非量产进展

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    推荐理由:Atlas 团队工程师亲述轮式改装与 RL 全流程,读者可借此理解 sim2real 落地时电机建模与策略训练的配合方式。

已经到底了

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