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波士顿动力给 Atlas 换轮做研究测试台

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AI 综述

波士顿动力 Atlas 团队发布工程复盘，讲解将 Atlas 双脚换成滑板车轮、改造成研究测试台的试验：用学习型全身控制器驱动，验证执行器在性能包络边缘的表现。团队明确表示轮式 Atlas 不是产品，而是借鉴 Spot 和 Stretch 客户经验数据、研究极端场景下可靠性的平台。技术上，团队在 MuJoCo 中精确匹配真实电机模型以缩小 sim2real 差距，侧滑动作中策略自发学会用轮子滚动，360 度跳跃动作一次训练即成功上机。

一句话影响开发者：可参考其在 MuJoCo 中匹配真实电机模型做 sim2real 的训练方法，但轮式 Atlas 非产品、无部署途径。投资者：属执行器与 sim2real 技术探索而非量产进展，对机器人整机与数据采集环节影响有限。

AI 根据报道生成 · 9 小时前更新

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

11月9日

22:50
波士顿动力官方博客精选
波士顿动力给 Atlas 换上轮子做研究测试台，探索执行器极限与 sim2real
波士顿动力 Atlas 团队把机器人双脚换成滑板车轮改装成研究测试台，用学习型全身控制器驱动，验证执行器在性能包络边缘的表现。团队称轮式 Atlas 不是产品，而是利用 Spot 和 Stretch 客户经验数据研究极端场景下可靠性的平台；项目通过在 MuJoCo 中精确匹配真实电机模型缩小 sim2real 差距，侧滑动作中策略自发学会用轮子滚动，360 度跳跃动作一次训练即成功上机。对A股：整机与本体、数据采集环节中性偏利好，波士顿动力验证sim2real与执行器极限属技术探索，非量产进展。以上不构成投资建议。

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