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技术方向

具身智能 最新动态

AI 走进物理世界:人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。

44 条精选近 30 天 44 条共收录 248 条

更新

具身智能的精选

今天11月10日周二第 1–20 条
  1. 36氪51

    蚂蚁灵波发布触觉基础模型 LingBot-Touch 并开源

    蚂蚁灵波于11月10日发布 LingBot-Touch 触觉基础模型,基于近5000小时真实触觉数据预训练,覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理,可将不同信号转化为同一套触觉表征,供不同灵巧手和动作模型使用。其技术报告、模型和代码已开源,可在 Hugging Face、GitHub 和魔搭社区获取。

    对A股利好传感器(触觉)与灵巧手,开源模型或加速触觉数据规模化应用

    事件时间线 ›

    推荐理由:原文给出了模型的数据规模、覆盖的传感原理和开源渠道,读者可以据此评估它在具身智能触觉感知上的可用性。

  2. 财联社电报43

    宇树科技涨超10%,马斯克称特斯拉弗里蒙特工厂已启动Optimus早期量产

    财联社11月10日报道,人形机器人概念盘中走高,宇树科技涨超10%,总市值逼近3200亿,此前光洋股份、豪能股份、亿嘉和涨停,维宏股份、安培龙、汉威科技涨超10%。消息面上,马斯克表示特斯拉已在弗里蒙特工厂启动Optimus早期量产,预计2027年底左右开始向外部客户交付,初期成本可能与电动汽车差不多,随时间推移将快速下降。

    对A股利好特斯拉链和整机与本体环节,Optimus启动早期量产提升量产交付预期

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    推荐理由:股价与马斯克量产说法并列呈现,读者可据此区分市场反应与厂商宣称的交付时间表。

  3. 36氪46

    马斯克称擎天柱机器人2027年底左右开始交付,初期成本约3万美元

    据央视财经报道,马斯克表示特斯拉人形机器人“擎天柱”将在2027年底左右开始交付,形式可能是“租”而不是“卖”。擎天柱每台初始成本约3万美元,之后降至2万美元左右;预计至少需一年达到全面量产,交付前将先在特斯拉自有工厂中使用。特斯拉此前称其工作效率约为普通人的五倍,业内人士透露可能在12月初开放预订。

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    推荐理由:原文汇总了马斯克关于擎天柱交付时间、成本和量产节奏的说法,并区分了自有工厂使用与对外交付,可作为判断进展的参考。

  4. Robotics & Automation News49

    ANYbotics 开始交付防爆四足机器人 ANYmal X

    瑞士机器人公司 ANYbotics 已开始向工业客户交付四足巡检机器人 ANYmal X,用于油气和化工等潜在爆炸性环境,Equinor 和 DSM-Firmenich 是首批收货客户之一。该机器人搭载热成像、声学传感器、气体探测和视觉检测设备,可自主检查泵、压缩机、阀门等设备,并能上下楼梯和通过狭窄通道。

    对A股海外四足机器人量产交付落地,中性偏利好整机与本体环节

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    推荐理由:报道呈现了防爆四足机器人如何通过氮气填充与隔爆设计进入油气化工场景,并给出首批客户与配套软件。

  5. Robotics & Automation News41

    观点:机器人监督式自主应从机器人的最糟一天开始设计

    AIPIA 科学技术委员会主席 Rafael Patron 撰文提出,机器人监督式自主的设计重点在人这一侧,应以机器人遇到未知情况的最糟一天作为设计前提。文章建议在部署前列出异常清单,区分机器人可自行处理与必须转交人工的情形,并让求助信息携带现场图像、已尝试动作、置信度和等待时限。文中还提出监督员与机器人的配比应依据试点中每小时求助次数和单次处理时长来测算,而非套用其他站点的数字。

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    推荐理由:文章把监督式自主的难点放在人这一侧,给出异常清单、求助信息与监督员配比的具体做法。

11月9日周一
  1. 波士顿动力官方博客55

    波士顿动力给 Atlas 换上轮子做研究测试台,探索执行器极限与 sim2real

    波士顿动力 Atlas 团队把机器人双脚换成滑板车轮改装成研究测试台,用学习型全身控制器驱动,验证执行器在性能包络边缘的表现。团队称轮式 Atlas 不是产品,而是利用 Spot 和 Stretch 客户经验数据研究极端场景下可靠性的平台;项目通过在 MuJoCo 中精确匹配真实电机模型缩小 sim2real 差距,侧滑动作中策略自发学会用轮子滚动,360 度跳跃动作一次训练即成功上机。

    对A股整机与本体、数据采集环节中性偏利好,波士顿动力验证sim2real与执行器极限属技术探索,非量产进展

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    推荐理由:Atlas 团队工程师亲述轮式改装与 RL 全流程,读者可借此理解 sim2real 落地时电机建模与策略训练的配合方式。

  2. IEEE Spectrum · 机器人68

    UC Berkeley 与 NVIDIA 在 CoRL 2026 提出 agentic robotics,用编码智能体替代数据规模路线

    UC Berkeley 和 NVIDIA 在 2026 Conference on Robot Learning 上提出 agentic robotics 方法,用 LLM 驱动的编码智能体把复杂任务拆解为子任务、生成人类可读代码并在仿真中迭代,无需收集人类演示数据。

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    推荐理由:文章解释了 agentic robotics 如何把机器人编程从数据问题转为编码问题,并给出 99% 成功率、缩短换产时间等具体结果。

  3. IT之家51

    特斯拉 Robotaxi 落地圣安东尼奥,服务区域约 275 平方英里为迄今最大

    特斯拉 Robotaxi 无人监督服务扩展至美国得州圣安东尼奥,11 月 9 日正式上线,服务区域约 275 平方英里,为迄今规模最大的运营城市。这是特斯拉连续两周开通新城市,目前已在 8 座城市提供无人监督服务,合计覆盖约 420 万人口。奥斯汀投入运营的 Cybercab 已超过 300 辆,本月计划在达拉斯首次推出该车型服务;近期分析称得州实际接送区域比官方公布范围小 22% 至 41%。

    对A股利好汽车智能化,特斯拉Robotaxi加速落地印证智能驾驶商业化进程

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    推荐理由:原文给出各城市服务区域面积和 Cybercab 投放数量,读者可以据此了解特斯拉 Robotaxi 扩张节奏与覆盖规模。

  4. 量子位55

    菜鸟向AI与具身智能企业开放全球仓网并升级科技出海三日达

    菜鸟于11月5日在香港智慧港发布会宣布向AI与具身智能企业开放覆盖全球200多个国家和地区的仓网,提供仓储拣选、自主导航配送、高空巡检等数十类PoC场景,并升级面向科技产品出海的科技出海三日达服务,涵盖跨境运输、海外部署到备件返修运维。菜鸟国际总裁熊伟称真实场景泛化能力可能达实验室1000倍以上;截至2026年10月菜鸟物流科技已在全球29个国家落地超1100个项目,消费级机器人等科技品类占其国际业务收入10%,科技出海相关收入较去年增长一倍以上。

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    推荐理由:原文梳理了菜鸟开放全球仓网训练场景与科技出海物流服务的具体安排,并给出业务数据和菜鸟自身的布局考量,可作为具身智能产业化配套的参考。

  5. 财联社电报40

    步科股份:前三季度机器人业务收入4.24亿元,占营收比重升至56.55%

    财联社报道,步科股份在2026年第三季度业绩说明会上表示,前三季度机器人行业销售收入4.24亿元,同比增长65.29%,占营业收入比重提升至56.55%。

    对A股利好伺服与电机,机器人相关收入高增、占比过半

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    推荐理由:公司自己披露的机器人业务占比、收入增速和产品方向,读者可以了解这家核心部件厂商的业务结构变化。

  6. 36氪持仓43

    优理奇机器人完成5亿元Pre-A轮融资

    36氪获悉,优理奇机器人完成5亿元Pre-A轮融资。老股东谢诺投资、涌铧投资连续多轮超额追加投资,新进机构包括绿地集团、柯力传感、华工创投、新景富盈、红鸟启航基金、玉林产投等产业及财务投资人。

    对A股利好整机与本体(融资推进人形机器人量产);柯力传感参投涉传感器(推断)

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    推荐理由:融资信息来自36氪获知,给出金额、轮次和具体投资方名单,可用于跟踪具身智能资本动向。

11月8日周日
  1. Tom's Hardware62

    乌克兰开发用于地下管道作战的机器人以猎杀俄军

    乌克兰第二国家近卫军部队正在开发一种新型战斗机器人,旨在通过直径约1.2米的地下天然气管道执行侦察和作战任务。该项目由Lava无人系统团在“Veles行动”后启动,该行动曾利用管道网络推进超过15公里。这些机器人基于现有地面车辆改装,以适应狭窄空间并弥补士兵在地下作战时视野受限、通讯困难及机动性差的短板。

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    推荐理由:原文披露了乌军将商用UGV改造为地下作战机器人的具体战术背景,展示了非传统战场环境下的无人系统应用思路。

11月7日周六
  1. 财联社电报45

    苹果研究团队在 arXiv 发表人形机器人控制系统 HALO 论文,单项任务测试平均成功率91%

    当地时间11月4日,苹果研究团队在 arXiv 提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》,披露人形机器人自主控制系统 HALO,并公开了数据生成、模型训练和部署代码。在6个未预先扫描或建图的真实环境中开展360次单项任务测试,平均成功率91%;组合任务方面,“俯身通过障碍—走向目标—推箱子”成功率为50%。

    对A股利好人形机器人供应链(推断)与控制器与算力环节,苹果披露人形机器人控制系统突破

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    推荐理由:原文给出论文要点、测试环境和成功率数据,也点明数据仍需人工参与和触觉短板,可作了解苹果机器人研究的参考。

11月6日周五
  1. MIT Technology Review · AI47

    实测Tau Robotics人形清洁机器人:远程操控下的未来初体验

    MIT Technology Review记者Grace Huckins实地体验了Tau Robotics的人形清洁机器人服务。该机器人目前由人类远程操控(Teleoperation),通过摄像头观察并执行动作,同时收集数据以训练未来的自主模型。尽管在爬楼梯、防过热和精细操作(如重新安装马桶刷头)方面表现笨拙且常需人工辅助,但其展示了清洁任务的可行性。Tau计划利用这些数据逐步实现完全自主,但同时也引发了关于劳动力替代和政策保障的讨论。

    对A股利好数据采集环节(真机/遥操数据),机器人本体仍需遥操且表现笨拙,对整机与本体环节中性

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    推荐理由:作者通过实地体验Tau Robotics的远程遥控清洁机器人,揭示了人形机器人从演示走向实用所面临的技术瓶颈与数据积累路径。

  2. 财联社电报44

    六部门发文推进具身智能、大语言模型、脑机接口等技术在养老领域应用

    民政部等6部门联合印发《关于培育多元场景 促进适老用品产品消费的若干措施》,提出以国家重大科技项目为牵引,加快推进具身智能、大语言模型、脑机接口、外骨骼等前沿技术在养老领域应用。措施要求研发升级老年人失能照护、康复护理、精神陪护等智能设备,推动健康管理产品及二便护理、康复支持、生活照料等智能养老服务机器人落地,为老年人提供生活协助、安全防护、健康监测、应急救助等智能照护解决方案。

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    推荐理由:六部门联合发文,把具身智能、大语言模型等前沿技术明确列入养老应用方向,可借此了解政策对适老智能设备的支持重点。

  3. 机器之心52

    源策未来发布全身控制模型 Anchor 1,人形机器人真机演示精准轨迹控制

    具身智能算法创业公司源策未来(Archon Robotics)发布全身控制模型 Anchor 1,并放出真机视频:人形机器人抬起手臂,一笔一画描出 ANCHOR 六个字母,直线、弧线、急转弯轨迹一气呵成。项目主页挂有可上手的 demo。

    对A股利好物理AI,具身智能全身控制模型进展带动具身智能大模型方向(推断利好整机与本体)

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  4. 36氪44

    重载物理AI公司易博图(EABOT)成立一年内完成近4亿元融资,已运营超百台重卡

    36氪报道,上海易博图科技有限公司(EABOT)近日连续完成两轮近4亿元融资,投资方包括葛卫东、辰韬资本、弘毅投资、零一汽车、兴富资本及星奇基金等。公司成立于2026年2月,聚焦重载工业物理AI,以重卡L4无人驾驶为切入点,已运营100多台重卡、覆盖60条线路,主要服务0-300公里大宗物料短倒场景,并在新疆、内蒙古等地开展真实道路零接管测试。

    对A股利好物理AI(具身智能大模型、世界模型、仿真训练),该公司重载物理AI大额融资验证商业化落地

    事件时间线 ›

    推荐理由:融资报道交代了易博图的重卡无人驾驶技术路线、车队规模和数据闭环细节,可帮助读者了解重载物理AI的落地路径。

  5. 机器之心47

    Northwestern、CMU等研究世界建模是否为跨任务可复用能力,用2k样本提升22项基准

    Northwestern、CMU等机构研究世界建模能否成为跨领域、跨任务可复用的独立能力,涵盖空间理解、具身动作规划、视频时序等任务。研究用仅2k样本训练,在22项基准上实现跨领域提升,并给出训练配方。

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    推荐理由:原文探讨世界建模能否成为跨任务复用的独立能力,并给出仅用2k样本跨领域提升22项基准的训练配方。

11月5日周四
  1. 财联社电报11

    全球首个仿生人形机器人新闻主播发布,高盛预计2035年人形机器人市场达1540亿美元

    财联社电报称,全球首个仿生人形机器人新闻主播正式发布。高盛预计2035年全球人形机器人市场空间有望达1540亿美元。电报提及一家公司向上纬新材等客户提供机器人专用线束和连接器,另一家公司旗下机器人已累计生产下线近2万台。

    对A股利好整机与本体环节,人形机器人量产交付预期增强

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