用 NVIDIA Holoscan 5 让机械臂实现失重感
NVIDIA 技术博客介绍如何在 Holoscan 5 上让机械臂产生“失重”效果：电机持续输出刚好抵消重力的力矩，使人可以直接用手引导机械臂。实现这一交互依赖实时运行的重力补偿回路，需要连续计算机械臂的逆动力学。博客称这类示教引导交互是机器人通过演示学习、操作物体或与人协作的实用起点。
对A股利好控制器与算力环节（推断），机器人实时控制需求提升
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英伟达技术博客AI 评分3333
波士顿动力官方博客精选AI 评分5555 波士顿动力给 Atlas 换上轮子做研究测试台，探索执行器极限与 sim2real
波士顿动力 Atlas 团队把机器人双脚换成滑板车轮改装成研究测试台，用学习型全身控制器驱动，验证执行器在性能包络边缘的表现。团队称轮式 Atlas 不是产品，而是利用 Spot 和 Stretch 客户经验数据研究极端场景下可靠性的平台；项目通过在 MuJoCo 中精确匹配真实电机模型缩小 sim2real 差距，侧滑动作中策略自发学会用轮子滚动，360 度跳跃动作一次训练即成功上机。
对A股整机与本体、数据采集环节中性偏利好，波士顿动力验证sim2real与执行器极限属技术探索，非量产进展
推荐理由：Atlas 团队工程师亲述轮式改装与 RL 全流程，读者可借此理解 sim2real 落地时电机建模与策略训练的配合方式。
量子位精选AI 评分6363 量子位实测LobeHub：主管Agent可派任务、写代码、临时招人
量子位作者实测LobeHub的AI协作平台，组建AI编辑部完成选题简报和热点网页制作，全程约30分钟，主管Agent Sienna能拆任务、派活、验收并临时新建两位Worker接续工作。
推荐理由：作者用两轮编辑场景实测LobeHub的多Agent协作，读者可借此了解主管Agent派活、招人、验收机制的真实运行情况。
机器之心精选AI 评分6868 Anthropic新实验：写了413份笔记的，输给只写9份的
机器之心报道了Anthropic发布的一篇文章，探讨了Claude记忆系统的设计经验。核心结论反直觉：想让AI记性好，光让它“记笔记”是不够的，实验中写了413份笔记的表现不如只写9份的。
推荐理由：原文介绍了Anthropic关于AI记忆系统的实验，揭示了笔记数量与表现的反直觉关系。