用 NVIDIA Holoscan 5 让机械臂实现失重感

NVIDIA 技术博客介绍如何在 Holoscan 5 上让机械臂产生“失重”效果：电机持续输出刚好抵消重力的力矩，使人可以直接用手引导机械臂。实现这一交互依赖实时运行的重力补偿回路，需要连续计算机械臂的逆动力学。博客称这类示教引导交互是机器人通过演示学习、操作物体或与人协作的实用起点。 对A股：利好控制器与算力环节（推断），机器人实时控制需求提升。以上不构成投资建议。