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蚂蚁灵波发布触觉基础模型 LingBot-Touch 并开源
蚂蚁灵波发布LingBot-Touch触觉基础模型
摘要/原文摘录
蚂蚁灵波于11月10日发布 LingBot-Touch 触觉基础模型,基于近5000小时真实触觉数据预训练,覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理,可将不同信号转化为同一套触觉表征,供不同灵巧手和动作模型使用。其技术报告、模型和代码已开源,可在 Hugging Face、GitHub 和魔搭社区获取。 对A股:利好传感器(触觉)与灵巧手,开源模型或加速触觉数据规模化应用。以上不构成投资建议。
推荐理由
原文给出了模型的数据规模、覆盖的传感原理和开源渠道,读者可以据此评估它在具身智能触觉感知上的可用性。
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