英伟达等重新设计VLA推理！机器人动作提速3.4倍

2026年11月，纽约大学博士生 Jack Lu 在英伟达实习期间完成的研究显示，通过重新设计视觉-语言-动作（VLA）模型的推理架构，机器人动作生成速度提升了 3.4 倍。该工作由英伟达资深研究科学家 Yan Wang 及自动驾驶研究负责人 Marco Pavone 共同指导。研究重点在于优化 VLA 模型在实时控制场景下的效率，旨在解决传统方法在处理复杂多模态输入时的延迟问题。