【金牌纪要库】人形机器人多关节驱动扩大减速器需求，交付爬坡与触觉数采应用推进

机构称擎天柱V3人形机器人单体搭载16个精密减速器，部分型号每个可达千元人民币，相关企业谐波减速器产品已从今年三季度开始交付。触觉需求从机器人本体延伸到数采手套，2026年上半年以来触觉数据需求明显增加，已推进客户试验的两家柔性触觉企业有望受益。运动控制与伺服系统产品增长较快，主要来自半导体、3C、机床等自动化设备需求。